現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)幾種不同的技術(shù)種類(lèi)
現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)是作為適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境工作而設(shè)計(jì)的,可支持雙絞線(xiàn)、同軸電纜、光纜、射頻、紅外線(xiàn)及電力線(xiàn)等,其具有較強(qiáng)的抗干擾能力,能采用兩線(xiàn)制實(shí)現(xiàn)送電與通信,并可滿(mǎn)足安全及防爆要求等。現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)主要解決工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的智能化儀器儀表、控制器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備間的數(shù)字通信以及這些現(xiàn)場(chǎng)控制設(shè)備和高級(jí)控制系統(tǒng)之間的信息傳遞問(wèn)題。
1、CAN
較早由德國(guó)BOSCH公司推出,它廣泛用于離散控制領(lǐng)域,其總線(xiàn)規(guī)范已被ISO國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)組織制定為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),得到了Intel、Motorola、NEC等公司的支持。CAN協(xié)議分為二層:物理層和數(shù)據(jù)鏈路層。CAN的信號(hào)傳輸采用短幀結(jié)構(gòu),傳輸時(shí)間短,具有自動(dòng)關(guān)閉功能,具有較強(qiáng)的抗干擾能力。CAN支持多主工作方式,并采用了非破壞性總線(xiàn)仲裁技術(shù),通過(guò)設(shè)置優(yōu)先級(jí)來(lái)避免沖突,通訊距離較遠(yuǎn)可達(dá)10KM/5Kbps/s,通訊速率較高可達(dá)40M/1Mbp/s,網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)數(shù)實(shí)際可達(dá)110個(gè)。目前已有多家公司開(kāi)發(fā)了符合CAN協(xié)議的通信芯片。
2、基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)
這是以美國(guó)Fisher-Rousemount公司為首的聯(lián)合了橫河、ABB、西門(mén)子、英維斯等80家公司制定的ISP協(xié)議和以Honeywell公司為首的聯(lián)合歐洲等地150余家公司制定的WorldFIP協(xié)議于1994年9月合并的。該總線(xiàn)在過(guò)程自動(dòng)化領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用,具有良好的發(fā)展前景?;饡?huì)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織ISO的開(kāi)放化系統(tǒng)互聯(lián)OSI的簡(jiǎn)化模型(1,2,7層),即物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、應(yīng)用層,另外增加了用戶(hù)層。FF分低速H1和高速H2兩種通信速率,前者傳輸速率為31.25Kbit/秒,通信距離可達(dá)1900m,可支持總線(xiàn)供電和本質(zhì)安全防爆環(huán)境。后者傳輸速率為1Mbit/秒和2.5Mbit/秒,通信距離為750m和500m,支持雙絞線(xiàn)、光纜和無(wú)線(xiàn)發(fā)射,協(xié)議符號(hào)IEC1158-2標(biāo)準(zhǔn)。FF的物理媒介的傳輸信號(hào)采用曼切斯特編碼。
3、DeviceNet
DeviceNet是一種低成本的通信連接也是一種簡(jiǎn)單的網(wǎng)絡(luò)解決方案,有著開(kāi)放的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)。DeviceNet具有的直接互聯(lián)性不僅改善了設(shè)備間的通信而且提供了相當(dāng)重要的設(shè)備級(jí)陣地功能。DebiceNet基于CAN技術(shù),傳輸率為125Kbit/s至500Kbit/s,每個(gè)網(wǎng)絡(luò)的較大節(jié)點(diǎn)為64個(gè),其通信模式為:生產(chǎn)者/客戶(hù)(Producer/Consumer),采用多信道廣播信息發(fā)送方式。位于DeviceNet網(wǎng)絡(luò)上的設(shè)備可以自由連接或斷開(kāi),不影響網(wǎng)上的其他設(shè)備,而且其設(shè)備的安裝布線(xiàn)成本也較低。DeviceNet總線(xiàn)的組織結(jié)構(gòu)是OpenDeviceNetVendorAssociation(開(kāi)放式設(shè)備網(wǎng)絡(luò)供應(yīng)商協(xié)會(huì),簡(jiǎn)稱(chēng)“ODVA”)。
4、Lonworks
它由美國(guó)Echelon公司推出,并由Motorola、Toshiba公司共同倡導(dǎo)。它采用ISO/OSI模型的全部7層通訊協(xié)議,采用面向?qū)ο蟮脑O(shè)計(jì)方法,通過(guò)網(wǎng)絡(luò)變量把網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)計(jì)簡(jiǎn)化為參數(shù)設(shè)置。支持雙絞線(xiàn)、同軸電纜、光纜和紅外線(xiàn)等多種通信介質(zhì),通訊速率從300bit/s至1.5M/s不等,直接通信距離可達(dá)2700m(78Kbit/s),被譽(yù)為通用控制網(wǎng)絡(luò)。Lonworks技術(shù)采用的LonTalk協(xié)議被封裝到Neuron(神經(jīng)元)的芯片中,并得以實(shí)現(xiàn)。采用Lonworks技術(shù)和神經(jīng)元芯片的產(chǎn)品,被廣泛應(yīng)用在樓宇自動(dòng)化、家庭自動(dòng)化、保安系統(tǒng)、辦公設(shè)備、交通運(yùn)輸、工業(yè)過(guò)程控制等行業(yè)。
5、HART
HART是HighwayAddressableRemoteTransducer的縮寫(xiě),較早由Rosemount公司開(kāi)發(fā)。其特點(diǎn)是在現(xiàn)有模擬信號(hào)傳輸線(xiàn)上實(shí)現(xiàn)數(shù)字信號(hào)通信,屬于模擬系統(tǒng)向數(shù)字系統(tǒng)轉(zhuǎn)變的過(guò)渡產(chǎn)品。其通信模型采用物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層三層,支持點(diǎn)對(duì)點(diǎn)主從應(yīng)答方式和多點(diǎn)廣播方式。由于它采用模擬數(shù)字信號(hào)混和,難以開(kāi)發(fā)通用的通信接口芯片。HART能利用總線(xiàn)供電,可滿(mǎn)足本質(zhì)安全防爆的要求,并可用于由手持編程器與管理系統(tǒng)主機(jī)作為主設(shè)備的雙主設(shè)備系統(tǒng)。
6、INTERBUS現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)
INTERBUS是德國(guó)Phoenix公司推出的較早的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn),2000年2月成為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)IEC61158。INTERBUS采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織ISO的開(kāi)放化系統(tǒng)互聯(lián)OSI的簡(jiǎn)化模型(1,2,7層),即物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、應(yīng)用層,具有強(qiáng)大的可靠性、可診斷性和易維護(hù)性。其采用集總幀型的數(shù)據(jù)環(huán)通信,具有低速度、高效率的特點(diǎn),并嚴(yán)格保證了數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐叫院椭芷谛?;該總線(xiàn)的實(shí)時(shí)性、抗干擾性和可維護(hù)性也非常出色。INTERBUS廣泛地應(yīng)用到汽車(chē)、煙草、倉(cāng)儲(chǔ)、造紙、包裝、食品等工業(yè)。
7、PROFIBUS
PROFIBUS是德國(guó)標(biāo)準(zhǔn)(DIN19245)和歐洲標(biāo)準(zhǔn)(EN50170)的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)。由PROFIBUS--DP、PROFIBUS-FMS、PROFIBUS-PA系列組成。DP用于分散外設(shè)間高速數(shù)據(jù)傳輸,適用于加工自動(dòng)化領(lǐng)域。FMS適用于紡織、樓宇自動(dòng)化、可編程控制器、低壓開(kāi)關(guān)等。PA用于過(guò)程自動(dòng)化的總線(xiàn)類(lèi)型,服從IEC1158-2標(biāo)準(zhǔn)。PROFIBUS支持主-從系統(tǒng)、純主站系統(tǒng)、多主多從混合系統(tǒng)等幾種傳輸方式。PROFIBUS的傳輸速率為9.6Kbit/s至12Mbit/s,較大傳輸距離在9.6Kbit/s下為1200m,在12Mbit/s小為200m,可采用中繼器延長(zhǎng)至10km,傳輸介質(zhì)為雙絞線(xiàn)或者光纜,較多可掛接127個(gè)站點(diǎn)。
8、WorldFIP
WorkdFIP的北美部分與ISP合并為FF以后,WorldFIP的歐洲部分仍保持獨(dú)立,總部設(shè)在法國(guó)。其在歐洲市場(chǎng)占有重要地位,特別是在法國(guó)占有率大約為60%。WorldFIP的特點(diǎn)是具有單一的總線(xiàn)結(jié)構(gòu)來(lái)適用不同的應(yīng)用領(lǐng)域的需求,而且沒(méi)有任何網(wǎng)關(guān)或網(wǎng)橋,用軟件的辦法來(lái)解決高速和低速的銜接。WorldFIP與FFHSE可以實(shí)現(xiàn)“透明聯(lián)接”,并對(duì)FF的H1進(jìn)行了技術(shù)拓展,如速率等。在與IEC61158一類(lèi)型的連接方面,WorldFIP做得更好,走在世界前列。
此外較有影響的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)還有丹麥公司Process-DataA/S提出的P-Net,該總線(xiàn)主要應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、林業(yè)、水利、食品等行業(yè);SwiftNet現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)主要使用在航空航天等領(lǐng)域,還有一些其他的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)這里就不再贅述了。
9、CC-Link
CC-Link是Control&CommunicationLink(控制與通信鏈路系統(tǒng))的縮寫(xiě),在1996年11月,由三菱電機(jī)為主導(dǎo)的多家公司推出,其增長(zhǎng)勢(shì)頭迅猛,在亞洲占有較大份額。在其系統(tǒng)中,可以將控制和信息數(shù)據(jù)同是以10Mbit/s高速傳送至現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò),具有性能卓越、使用簡(jiǎn)單、應(yīng)用廣泛、節(jié)省成本等優(yōu)點(diǎn)。其不僅解決了工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)配線(xiàn)復(fù)雜的問(wèn)題,同時(shí)具有優(yōu)異的抗噪性能和兼容性。CC-Link是一個(gè)以設(shè)備層為主的網(wǎng)絡(luò),同時(shí)也可覆蓋較高層次的控制層和較低層次的傳感層。2005年7月CC-Link被中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)批準(zhǔn)為中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)指導(dǎo)性技術(shù)文件。
由于現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)簡(jiǎn)單、可靠、經(jīng)濟(jì)實(shí)用等一系列突出的優(yōu)點(diǎn),因而受到了許多標(biāo)準(zhǔn)團(tuán)體和計(jì)算機(jī)廠(chǎng)商的高度重視。