CAN總線是控制器局域網(wǎng)的簡(jiǎn)稱(chēng)，它屬于現(xiàn)場(chǎng)總線范疇,是一種有效支持分布式控制或?qū)崟r(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)。由于can現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)高性能、高可靠性及獨(dú)特的設(shè)計(jì),CAN總線是目前國(guó)外較普及和實(shí)時(shí)性較高的現(xiàn)場(chǎng)總線。CAN總線作為現(xiàn)場(chǎng)總線的一種,具備了現(xiàn)場(chǎng)總線的特點(diǎn)：

①現(xiàn)場(chǎng)總線實(shí)現(xiàn)了信號(hào)傳輸?shù)娜珨?shù)字化

②現(xiàn)場(chǎng)總線的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)是全分散式的,它不僅結(jié)構(gòu)是分散的,軟件編程和功能執(zhí)行也是分散式的

③現(xiàn)場(chǎng)總線的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備具有互操作性,徹底改變了傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的封閉性和專(zhuān)用性;

④現(xiàn)場(chǎng)總線通信網(wǎng)絡(luò)為開(kāi)放式互連網(wǎng)絡(luò)

⑤現(xiàn)場(chǎng)總線的技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)了全開(kāi)放性。

除具備了現(xiàn)場(chǎng)總線的共同特征外,CAN總線由于采用了許多新技術(shù)及其獨(dú)特的設(shè)計(jì),與一般的通信總線相比,CAN總線的數(shù)據(jù)通信具有突出的可靠性,實(shí)時(shí)性和靈活性。其特點(diǎn)可概括如下:

①CAN總線以多主方式工作,利用這一特點(diǎn)可方便的構(gòu)成多機(jī)備份系統(tǒng)

②CAN總線網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點(diǎn)信息分不同的優(yōu)先級(jí),萬(wàn)方數(shù)據(jù)可滿足不同的實(shí)時(shí)要求;

③采用短幀結(jié)構(gòu),傳輸時(shí)間短,受干擾率降低,具有極好的檢錯(cuò)效果;

④每幀信息都有CRC校驗(yàn)及其它檢錯(cuò)措施,保證了數(shù)據(jù)出錯(cuò)率極低;

⑤采用非破壞性總線仲裁技術(shù),保證在網(wǎng)絡(luò)負(fù)載重的情況下不會(huì)出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)癱瘓;

⑥通信介質(zhì)可靈活選擇。

CAN總線的這些特點(diǎn)使得其能同時(shí)滿足過(guò)程控制和制造業(yè)自動(dòng)化的需求,因而現(xiàn)場(chǎng)總線的研究與應(yīng)用已成為工業(yè)數(shù)據(jù)總線領(lǐng)域的熱點(diǎn)。