CANopen是利用CAN現(xiàn)場(chǎng)總線的應(yīng)用層協(xié)議，在開(kāi)放的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)中CANopen是最知名和成功的一種,早已在歐洲和美國(guó)得到普遍的認(rèn)同和海量使用。1992年在德國(guó)創(chuàng)立了“自動(dòng)化CAN用戶和制造商研究會(huì)”，開(kāi)始著手制訂自動(dòng)化CAN的應(yīng)用層協(xié)議CANopen。今天由現(xiàn)場(chǎng)總線io模塊廠家無(wú)錫凌科自動(dòng)化來(lái)帶大家了解一下canopen總線協(xié)議詳解及發(fā)展。

CAN協(xié)議最大的顯著特性是錯(cuò)誤檢測(cè)，限制和解決。當(dāng)CANOPEN模塊檢測(cè)到現(xiàn)場(chǎng)總線錯(cuò)誤時(shí)，會(huì)回絕之前接收到的位序列，隨后發(fā)送“錯(cuò)誤幀”，其徹底由CAN芯片自身解決，不用人為編寫(xiě)程序。

CANOPEN支持多主站，類(lèi)似Profibus DP，現(xiàn)場(chǎng)總線上每一設(shè)備全部都是主站，也是從站，免去了人為仲裁的過(guò)程，便于客戶開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)。

成本低廉，CANOPEN模塊幾乎在如今流行芯片上都能夠看到，20幾元的MCU都支持CAN外設(shè)，有的甚至還支持2個(gè)CANOPEN接口。這當(dāng)然也有CIA的大力宣傳的原因。

目前CANOPEN模塊受到許多公司的推崇，在歐洲等國(guó)家也稱(chēng)為最常見(jiàn)的現(xiàn)場(chǎng)總線模塊，基本上任意一家自動(dòng)化企業(yè)都擁有CANOPEN模塊。

借助CANopen協(xié)議的支持，能夠?qū)Σ灰粯由a(chǎn)商的設(shè)備利用現(xiàn)場(chǎng)總線開(kāi)展配置。了解更多關(guān)于基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)等等工業(yè)以太網(wǎng)知識(shí)，歡迎大家前往現(xiàn)場(chǎng)總線模塊廠家無(wú)錫凌科自動(dòng)化公司。