現(xiàn)代以太網(wǎng)絡(luò)使用網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)代替集線器，從而消除了發(fā)生這些沖突的可能性。通過使用交換機(jī)，PROFINET Conformance Class A和B設(shè)備利用標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)基礎(chǔ)架構(gòu)來實(shí)現(xiàn)短至1毫秒的周期時(shí)間和大約10-100μs的抖動(dòng)。這是標(biāo)準(zhǔn)的“實(shí)時(shí)”（RT）PROFINET通信通道。下面由PROFINET模塊廠家無錫凌科自動(dòng)化為您介紹IRT相比RT通信的優(yōu)勢。

RT的有時(shí)“實(shí)時(shí)”并不是“硬”實(shí)時(shí)。諸如閉環(huán)運(yùn)動(dòng)控制之類的某些應(yīng)用不僅需要短的循環(huán)時(shí)間，還需要網(wǎng)絡(luò)中的確定性行為–數(shù)據(jù)應(yīng)嚴(yán)格排序，并且永遠(yuǎn)不容易受到?jīng)_突或抖動(dòng)的影響。為了滿足這些要求，PROFINET設(shè)計(jì)了對以太網(wǎng)的MAC層擴(kuò)展，該擴(kuò)展允許IRT網(wǎng)絡(luò)上的每個(gè)交換機(jī)提供時(shí)間片，并在一部分時(shí)間內(nèi)將其轉(zhuǎn)換為TDMA（時(shí)分多址）介質(zhì)，并提供常規(guī)的CSMA-CD在其余時(shí)間中。

通過同步網(wǎng)絡(luò)，IRT提供了一些優(yōu)于標(biāo)準(zhǔn)RT通信通道的好處：

1、確定性網(wǎng)絡(luò)行為：按計(jì)劃和順序發(fā)送和接收幀

2、快速的循環(huán)時(shí)間：IRT可以輕松提供低至250μs（每秒4,000個(gè)樣本）的循環(huán)時(shí)間。通過某些PROFINET V2.3擴(kuò)展，IRT網(wǎng)絡(luò)可以以低至31.25μs（每秒32,000個(gè)樣本）的周期運(yùn)行。

3、將網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)交換鎖定到實(shí)際I / O數(shù)據(jù)過程的可能性，從而消除了混疊或其他采樣偽像。

因此，IRT是速度更快的PROFINET通信通道，它為通信提供了更多的可能性。想了解更多有關(guān)ETHERCAT模塊、CANOPEN模塊、DEVICENET模塊作用、MODBUS TCP模塊配置歡迎前往現(xiàn)場總線廠家無錫凌科自動(dòng)化公司。