ETHERCAT模塊協(xié)議是用于以太網(wǎng)應用程序的非常高性能，易于部署的開放應用程序層協(xié)議。那么下面ETHERCAT的國際標準是什么？又是如何實現(xiàn)這一技術的？由ETHERCAT模塊廠家無錫凌科自動化為大家介紹一下ETHERCAT模塊的標準和工作原理。

一、ETHERCAT模塊的國際標準

ETG與國際電工委員會（IEC）合作，專門充當數(shù)字通信工作組的聯(lián)絡人。這種合作關系導致了ETHERCAT協(xié)議歷史上的標準化。

在2005年，ETHERCAT被標準化為IEC / PAS62407。盡管無關ETHERCAT模塊的任何原因，該標準現(xiàn)已過時。相反，ETHERCAT已被集成到許多其他標準中，這表明了其多功能性。

從2007年起，IEC現(xiàn)場總線標準IEC 61158和IEC 61784-2都包含ETHERCAT。ISO15745-4發(fā)布的標準中也包含ETHERCAT。

二、ETHERCAT模塊的基本原理

ETHERCAT的基本原理是直讀。通過閱讀代表著信息不是發(fā)往單個節(jié)點的，而是被該節(jié)點使用的。在處理信息時以字符串形式將信息發(fā)送到下一個節(jié)點。在處理信息時，將讀取到節(jié)點的輸入數(shù)據(jù)，并將輸出數(shù)據(jù)插入到信息中的下一個節(jié)點。

ETHERCAT主站發(fā)出一條信息，其中包含所有節(jié)點的數(shù)據(jù)。當信息繞環(huán)傳輸并返回到主設備時，每個節(jié)點讀取其輸入并將其輸出添加到該信息中。當信息返回ETHERCAT主站時，網(wǎng)絡中的每個節(jié)點都已從主站接收到新的輸入數(shù)據(jù)，并將新的輸出數(shù)據(jù)返回給主站。在不缺少針對特定節(jié)點的小的有效負載或信息的情況下，ETHERCAT網(wǎng)絡可以實現(xiàn)最大的帶寬利用率。

可以將ETHERCAT網(wǎng)絡與鐵路相提并論，在鐵路通過車站的情況下，每個車站都可以卸載和重載火車車廂。

三、ETHERCAT模塊技術

ETHERCAT模塊使用標準的IEEE 802.3物理層。無需特殊硬件即可實現(xiàn)ETHERCAT網(wǎng)絡。

ETHERCAT網(wǎng)絡中不使用外部交換機。相反，每個ETHERCAT模塊設備都嵌入了一個交換機。每個設備都有兩個RJ45端口。一個RJ45連接到網(wǎng)絡中的前一個節(jié)點，一個連接到下一個節(jié)點。

以太網(wǎng)特有的是自終結網(wǎng)絡的ETHERCAT概念。任何未檢測到字符串中下一個節(jié)點的節(jié)點都會自動終止網(wǎng)絡。終止節(jié)點將信息從主機的發(fā)送路徑復制到主機的接收路徑。

如果主站有兩個以太網(wǎng)端口，則可以將ETHERCAT網(wǎng)絡成環(huán)形連接。環(huán)形布線的網(wǎng)絡提供了一定程度的冗余。環(huán)中任何位置的電纜分支均由分支上游和下游的端口封閉。主機可以檢測到中斷并將信息發(fā)送到兩個新的子段。

由于具有這種自我終止功能，因此可以使用幾種不同的拓撲結構（包括星形，直線形或樹形）對ETHERCAT網(wǎng)絡進行布線。

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