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MODBUS TCP模塊協(xié)議結(jié)構(gòu)是如何設計的？
MODBUS TCP是MODBUS系列中優(yōu)秀的通信協(xié)議的一種，它主要用于監(jiān)視和控制自動化設備，那么MODBUS的協(xié)議結(jié)構(gòu)是怎樣的呢？下面由MODBUS TCP模塊廠家無錫凌科自動化為大家介紹一下MODBUS TCP模塊的協(xié)議結(jié)構(gòu)。
需要特別注意的是，請求和響應主體的結(jié)構(gòu)，從功能代碼到數(shù)據(jù)部分的末尾，具有與其他MODBUS變體完全相同的布局和含義，例如
MODBUS串口– ASCII編碼
MODBUS串口– RTU（二進制）編碼
MODBUS PLUS網(wǎng)絡–數(shù)據(jù)路徑
在其他情況下，唯一的區(qū)別是任何“成幀”序列，錯誤檢查模式和地址解釋的形式。
所有請求都通過TCP / IP在注冊端口502上發(fā)送。
通常在給定的連接上以半雙工的方式發(fā)送請求。也就是說，在響應未完成時，在單個連接上發(fā)送其他請求沒有任何好處。相反，鼓勵希望獲得高峰值傳輸速率的設備建立到同一目標的多個TCP / IP連接。但是，已知一些現(xiàn)有的客戶端設備嘗試“流水線”請求。
MODBUS“從站地址”字段被單字節(jié)“單元標識符”代替，該單元標識符可用于通過諸如網(wǎng)橋和網(wǎng)關(guān)之類的設備進行通信，這些設備使用單個IP地址來支持多個獨立的終端單元。
請求和響應的前綴為六個字節(jié)，如下所示
字節(jié)0： | 事務標識符–由服務器復制–通常為0 |
字節(jié)1： | 事務標識符–由服務器復制–通常為0 |
字節(jié)2： | 協(xié)議標識符= 0 |
字節(jié)3： | 協(xié)議標識符= 0 |
字節(jié)4： | 長度字段（高位字節(jié)）= 0（因為所有消息均小于256） |
字節(jié)5： | 長度字段（低位字節(jié)）=跟隨的字節(jié)數(shù) |
字節(jié)6： | 單元標識符（以前是“從站地址”） |
字節(jié)7： | MODBUS功能碼 |
字節(jié)8： | 根據(jù)需要的數(shù)據(jù) |
因此，示例事務“從UI 9偏移4處讀取1個寄存器”返回值5
要求： 00 00 00 00 00 06 09 03 00 04 00 01
回應： 00 00 00 00 00 05 09 03 02 00 05
熟悉MODBUS的設計人員應注意，MODBUS中不需要“ CRC-16”或“ LRC”檢查字段。而是使用TCP / IP / IP和鏈路層（例如，以太網(wǎng)）校驗和機制來驗證數(shù)據(jù)包的準確傳遞。了解更多有關(guān)ETHERCAT模塊、CANOPEN模塊、DEVICENET模塊作用、MODBUS TCP模塊歡迎前往PROFINET模塊廠家無錫凌科自動化公司。