CANOPEN是一種用于過(guò)程自動(dòng)化中的嵌入式系統(tǒng)的通信協(xié)議，這樣，它可以用于復(fù)雜設(shè)備內(nèi)的聯(lián)網(wǎng)。那么CANOPEN模塊的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)是怎樣的呢？下面由現(xiàn)場(chǎng)總線廠家無(wú)錫凌科自動(dòng)化來(lái)帶大家了解一下點(diǎn)。

CANOPEN設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)由一個(gè)尋址，幾個(gè)小型通信協(xié)議和一個(gè)設(shè)備定義的應(yīng)用層組成。通信協(xié)議支持網(wǎng)絡(luò)管理，設(shè)備監(jiān)視以及不同節(jié)點(diǎn)之間的通信。通常，用于實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)連接的下層CANOPEN是控制器局域網(wǎng)（CAN）。但是，基于其他通信協(xié)議（例如以太網(wǎng)，Powerlink，EtherCAT）的設(shè)備也可以處理CANOPEN配置文件。

在CiA 301規(guī)范“自動(dòng)化中的CAN”中管理CANOPEN設(shè)備和通信配置文件。主要分布地區(qū)是歐洲，但是在北美和亞洲也取得了進(jìn)步。在此基本配置文件的基礎(chǔ)上構(gòu)建了更多專用設(shè)備的配置文件，并在“ CAN in Automation”中發(fā)布的許多其他標(biāo)準(zhǔn)中列出了這些配置文件。

CANOPEN模塊標(biāo)準(zhǔn)

每個(gè)CANOPEN設(shè)備必須在其軟件中支持某些標(biāo)準(zhǔn)功能。

1、通信單元實(shí)現(xiàn)向網(wǎng)絡(luò)中其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送消息的協(xié)議。

2、設(shè)備的啟動(dòng)和復(fù)位通過(guò)受控制的狀態(tài)控制單元進(jìn)行。它必須包括狀態(tài)“初始化”，“運(yùn)行前”，“任務(wù)本身”和“停止”，狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換由網(wǎng)絡(luò)管理（NMT）建立。

3、對(duì)象目錄是具有16位索引的變量字段。此外，每個(gè)變量可以具有8位子單元。變量可用于配置設(shè)備。

4、在狀態(tài)控制單元已批準(zhǔn)發(fā)布之后，應(yīng)用程序部分執(zhí)行要執(zhí)行的實(shí)際應(yīng)用程序。該應(yīng)用程序由對(duì)象目錄中的變量定義，并且數(shù)據(jù)通過(guò)通信層進(jìn)行發(fā)送和接收。

以上便是CANOPEN主站模塊的設(shè)計(jì)規(guī)范了。了解更多關(guān)于現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)、CANOPEN模塊簡(jiǎn)介等等工業(yè)以太網(wǎng)知識(shí)，歡迎大家前往現(xiàn)場(chǎng)總線廠家無(wú)錫凌科自動(dòng)化公司。